星空体育官方网站1、在专利文献1中，公开了一种系统，其具备机器人、加工装置、控制机器人的机器人控制器、控制加工装置的加工装置控制器、以及生成针对机器人控制器以及加工装置控制器的指令的可编程逻辑控制器。

　　2、提供一种对多个工业机械的经由网络通信的同步动作的可靠性提高有效的系统。

　　4、本公开的一个方面的工业系统具备两个以上的工业机械星空体育官方网站，所述两个以上的工业机械基于从多个节点时刻同步的网络获取到的时刻星空体育官方网站，实施相互同步的动作，两个以上的工业机械所包括的第一工业机械具有：获取部，获取与作为时刻的产生源的时刻主设备相关的主设备信息；和切换部，根据主设备信息，切换表示同步的程度的控制模式。

　　5、本公开的另一个方面的工业机械基于从多个节点时刻同步的网络获取到的时刻，实施与其他工业机械的其他动作同步的动作，所述工业机械具备：获取部，获取与作为时刻的产生源的时刻主设备相关的主设备信息；和切换部，根据主设备信息，切换表示同步的程度的控制模式。

　　6、本公开的又一个方面的控制方法包括：基于从多个节点时刻同步的网络获取到的时刻，实施与其他工业机械的其他动作同步的动作；获取与作为时刻的产生源的时刻主设备相关的主设备信息；以及根据主设备信息，切换表示同步的程度的控制模式。

　　8、根据本公开，能提供有对多个工业机械的经由网络通信的同步动作的可靠性提高有效的系统。

　　5.根据权利要求2所述的工业系统，其中，所述第一工业机械在所述安全模式下，使所述相互同步的动作降低速度而继续。

　　6.根据权利要求2所述的工业系统，其中星空体育官方网站，所述第一工业机械在所述安全模式下，与所述相互同步的动作不同，实施所述两个以上的工业机械相互不同步的动作。

　　10.根据权利要求1～8中任一项所述的工业系统，其中，所述多个节点包括边界时钟，所述获取部从所述边界时钟获取所述时刻和所述主设备信息。

　　11.根据权利要求1～8中任一项所述的工业系统，其中，所述第一工业机械基于从网络获取到的时刻来进行同步通信。

　　12.一种工业机械，基于从多个节点时刻同步的网络获取到的时刻，实施与其他工业机械的其他动作同步的动作，所述工业机械具备：

　　问题提供一种对多个工业机械的经由网络通信的同步动作的可靠性提高有效的系统。解决方案工业系统(1)具备基于从多个节点(10)时刻同步的网络(2)获取到的时刻，实施相互同步的动作的两个以上的工业机械(20)，两个以上的工业机械(20)所包括的第一工业机械(20)具有：获取部(111)，获取与作为时刻的产生源的时刻主设备相关的主设备信息；切换部(117)，根据主设备信息，切换表示同步的程度的控制模式。

　　技术研发人员：下留谅,藤野贺须男,弓场忠辅,森若良太,小林和敏,南田裕喜,俣贺干夫

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