星空体育官方网站已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术,解决了工业机器人控制,驱动系统的设计技术,机器人软件的设计和编程等关键技术,还掌握了弧五期间,国家863高技术计划已将沈阳新松机器人自动化股份有限公司,哈尔滨博实自动化设

　　新松机器人自动化股份有限公司研究院院长现状工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，从而也形成了一批在国际上较有影的、知名工业机器人公司目前，国际上的工业机器人公司主要分中主要有安川、OTC、松下、FANUC星空体育官方网站、不二要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意IGM公司。工业机器人已成为柔性制造系统(FMS)自动化(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)自动工具。据专家预器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。2002年至2004联合国欧洲国际机器人联合会(IFR)的统计景看好，年增长均在10％左到创记录的30％，其中亚洲工业机器人增长幅度最为突出，高达45％。2007，全球新安装工业机器人的数量将超过十万套。世界各国主要行业对工业机器人的需求详见图l所示工业机器人的应用领域主要有弧焊、点焊、搬运、喷漆、检测、码垛、研磨抛光和激光加工等复杂作业比例见图工业机器人技术在制造业应用范围越来越广向着成套技术和装备在发达国家中，工业机器人自动化生产已成为自动化装备的主流及未来的发展方国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量和生产高效率。目前，典型的成套装备有．大型轿车壳体冲压自动化系统技术和成套装备、大型机器人车体焊装自动化系统技术和成套装备、电子电器机器人柔性自动化装配及检测成套技术和装器人发动机、变速箱装以及板材激光拼焊成套装备等。这些机器自动化成套装备的使用大推动了其行业的快速发展，提升了其行业的制造技术水平。与此同时，随着工业机器人向更深更广的方以及智能化水平的提高，工业机器人的应用已从传统制造业推广到其他制造业，进而推广建筑、农业、灾难救援等各种非制造行业。此外国防军事、医疗卫生、生活服务等领域，机器人的应用也越来越多，如无人侦察机(飞行器)、警备机器人医疗机器人、家用服务机器人等均有应用实例。机器人正在为提高人类的生活质量发挥着越来越重要的作，已经成为世界各占的高科技至高点。电子求分布维普资讯代“七五”科技攻关开始起步，在国家科技攻关项目的支持下，特别是在“863”计划的支持下，经过十几年的研制、生产和应用，使中国的机器人产业从无到有出了一大步。国基本掌握了工业机器人的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产分机器人关键元器件，并进入实用化阶段，开发国内相关科研机企业已掌握了工业机器人操的优化设计制造技术、驱动系统的设计技术关键技术松机器人自动化股份有限公司、哈尔滨博实自动化设备有限责任公司、一汽集团涂装技术开发中心、北京机械工业自动化所、上海机电一体工程有限公司、四川绵阳四维焊接自动化设备有限公司等确立为智能机器人主题产业化基地。大连组合机床所、上海自动化公司、东风汽车公司、昆明船舶公司、哈尔滨焊接研究所、安川北科公司等单位，也都凭借自己开发生产的特色机器人或应用工程项目活跃在当今国内工业机器人市场上。此外，一些科研院所和大学也均在进行机器人技术及应用项目方面的研发工作。近几年动化生产线相关产品的年产销额已突破十亿元五’，是中国工业机器人产业发展的一个关键转折点，市场需求也有一个井喷式的发展，需求量每年以15％-世界各国工业机器人应用类型与比例20％的速度增长星空体育官方网站。如今，国内市场年需求量在3000台左右，年销售额在20亿以上。统计数据显示，中国市场上工业机器人总共拥有量近万台，占全球总量的0．56％，其中完全国产工业机器行业内规模比较大的前三家工业机器人企业)行业集中度占30％左右其余都是从日本、美国、瑞典、德国、意大利等20多个国家引进的。国产工业机器人目前主要以国内市场应用为，年出口量为100台左右周边配套设备的开发和制备技术。从技术方面来看，中国的工业机器人技术在世界工业机器人领域已占有席之地，从而奠定了独立自主发展中国工业机器人事业的基础。从社会经济角度来看，中国工业机器人技术的发展，为中外工业机器人产品打开中国市场准在，我国从事机器人研发的单位有200多家，专业从事机器人产业开发的企业有50家以上。“九随着中国国民经济的发展、工业自动化水平的提升，中国工业机器人市场潜力曰益增大。据专家预测，到2010年，市场实际拥有量将达到17，3002015年，市场容量更将增加到几十万台。在具体应用层面，随着高新技术改造传统产业维普资讯战略向广度和深度发展，工业机器人的应用不断深化，应用领域机械制造向整个制造空间和野外机器人市场需求越，特殊行业应呈上升趋势在地域分布上，随着中国西部开发和东北振兴步伐的加剧，工业机器人的应用地域将会发生变化。四川、陕西、新疆等地区的应用有所增加，并呈现均衡发展趋势。中国巨大的市场潜力吸引了世界工业机器人生产厂家的目光。来自美国、日本、德国、意大利、瑞典国际知名的工业机器人企业纷纷登陆中国，有了办事处，有的已经在国内建立了分公司，正加紧在中国进行产业化经营的步伐。目前，国内工业机器人市场份额大部分被国外工业机器人企国际强手面前工业机器人企业面临着相当大的竞争压力今天的中国，无论是机器人的应用，还是其产业已经来临。春天是播种的季节，只有春有秋天的收获器人市场发展前所未有的机遇与挑战面前，国内工业机器人产业的发展迫在眉睫环视国际工业机器人的发展诞生地，早在1962年就研制出世界上第一台工业机，比起号称“机器人王日本起步至少要早五六年。经过3O多年的发展工业机器人强国之一，基础雄厚，技术先进。日本工业机器人的发展经过2O世纪6O年代的摇篮期，7O年8O年代普及提高期。经过短短，日本工业机器人产业迅速发展起，到2O世纪80年代中期，一跃成为“工业机器人王国”，其工业机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位。德国工业机器人的总数目前我国的制造正从“制造工业机器人及机器人自动化成套装备需求强劲业机器人产业的发展提供了良好机战，发展壮大我国自主品牌的机器人及其自动化成套装备产业已成为当务之急国应采取如下措施加快国内工业机器人产业的发展。1．加大支持力度，重点支持产业化发展，快速形成机器人产业的规模化生产2．重点支持龙头企业，使其快速成长壮大起来3．在政策层面，希望政府把机器人产业发展纳入到重要产业政策中，同时大力倡导采用国产工业机器 人及其 自动化成套装备，给予减免税优惠，并对使用者 给予鼓励，以有利于国内工业机器人产业的发展壮大。 制约机器人成本的关键零部件进行重点支持，发展我 自己的零部件配套体系 ，降低成本，打 2ocIo ocIo2o 2oo睥zoxoll~ 2o1拜 2o1彝 工业机器人未来几年国内销售量预测 日本工业机器人产业的快速发展 ，得益于政府 采取 了积极的扶植政策及大力 的资金支持。中国工业 机器人产业的发展正处于关键 的转折 点星空体育官方网站，如果政府加 大扶持力度，再 向前推进 一步，中国的工业机器人产 业将会跃过 目前的“临界期 ”，跨上 一个新 的台阶 维普资讯

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