星空体育官方网站工业机器人应该以何种形态融入到我们已经创造出来的生产环境中？这仍然是一个需要企业不断推进的问题。

　　移动机器人AGV和近年来发展十分迅速的协作型机器人都在通过加强与人员的“共同工作”能力取得了巨大的市场认可。

　　数据显示，2019年，我国AGV市场规模达到61.75亿元。虽然进入2020年，受疫情影响，市场会受到一定的影响，但随着疫情的好转，下游需求市场的复苏，我国AGV市场仍将实现增长。

　　协作型机器人更是在近年来工业机器人增速明显放缓的态势下实现了逆增长，通过在传统工业机械臂上研发多感知技术、机器人视觉、运动规划、人机协作、模仿学习与增强学习等核心能力，协作型机器人在作业现场体现出来强大的轻载、灵活、智能等优势。

　　那么，如果将上述两种工业机器人形态加以结合会怎样？这正是深圳墨影科技有限公司（以下简称“墨影科技”）致力于打造的新一代工业机器人产品生态。

　　墨影科技成立于2019年，是一家移动协作机器人领域的技术方案及产品提供商，专注于先进移动协作机器人的研发、生产和应用集成，并可针对先进智能制造、柔性生产提供全面的多形态机器人综合解决方案。

　　目前墨影科技的产品已落地于金属零件机加工、半导体以及生化实验室等领域，可完成上下料星空体育官方网站、精密装配、生化实验、样本检测等作业任务。

　　“AGV和协作型机器人都各有其优势，但仍然不能很好地完成‘机器换人’的工作，人员的特点十分鲜明，那就是既要能在大的场景中移动，又要能完成精细的操作。”墨影科技创始人杨一鸣对创业邦说道。

　　杨一鸣是英国爱丁堡大学人工智能与机器人学博士、中山大学智能工程学院副教授及深圳市“孔雀计划”海外高层次人才。

　　随着智能制造、柔性化生产等理念的逐步深入，传统的星空体育官方网站、单一化的AGV和固定工位的协作型机器人越来越不能满足企业日益增长的生产需求。

　　以AGV为例，虽然其导航、调度等系统已经达到了很高的水平，但其工作模式依然只完成了货到人的工作，在将货品运送到指定位置后，通常需要一个单独的机械臂完成抓取、空间移动和产线上下料的工作。这在一定程度上是一种效率的浪费星空体育官方网站。

　　在商业领域或服务行业，则更加要求机器人可以独立完成“移动-操作-返回-再移动”的工作闭环，在成本及服务场景的限制下，通过多种机器人合作的方式来完成作业任务几乎不被市场所接受。

　　杨一鸣告诉创业邦：“大量的作业场景本身是根据‘人’来设计的，因此新的机器人的产品形态应能很好地适用于这一类场景，这也是我们打造移动协作机器人的目的。”

　　目前除了AGV产品，墨影科技还研发了全向、差速版本的单臂协作机器人和双臂协作机器人。

　　其中全向单臂协作机器人MOS本身便是一个可自主移动的操作员，可同时完成产线中多个不同工位的任务。通过采用麦克纳姆轮驱动模式，MOS机器人可实现360°任意方向移动，可在狭小工作空间中灵活作业，有效提高了场地利用率和生产效率。通过搭配丰富的末端夹具和视觉识别设备，MOS机器人可实现抓取、装配、分拣、上下料、移动、搬运、视觉检测等功能，并且更加精准、稳定、高效。

　　全向双臂协作机器人MOD同样可以实现360°任意方向移动，可自动更换各种末端工具，整体拥有多达21个自由度，作业过程更加精准。

　　同时MOD机器人采用了双臂仿生设计，更加贴近人类操作方式，适用于多种典型的需双手同时作业的工位，用户不需要对现有的生产线进行改造就可以快速部署，大幅降低了使用成本。

　　值得一提的是，墨影科技的移动协作机器人采用了十分先进的一体化控制系统，上层机械臂不设置单独的控制箱。相较于传统的直接在AGV小车上增加工业机器臂，利用接口触发和实现协调动作的方式，一体化的控制系统可以更好地完成对整个机器人产品十余个关节电机的控制，也就能做出更协调、更精准、更复杂的作业动作。

　　就像杨一鸣所说：“我们不能让一个大脑控制手，另一个大脑控制脚，我们做的是一个一体化的机器人产品，并通过它来满足市场上各个行业对能移动、能完成类人操作的机器人的需求。”

　　目前墨影科技的产品已经实现了仓储物流、产线上下料、协作加工、装备、实验室操作等多个场景的落地，通过与代理商和集成商产生合作，墨影科技一方面可以直接出售机器人产品，另一方面也可以将技术提供给集成商，由后者进行产品集成并提供给用户。

　　融资方面，墨影科技于今年9月完成数千万元人民币的Pre-A轮融资，由梅花创投，九合创投、真格基金、深圳宝星依力跟投。杨一鸣表示，本轮融资资金将主要用于产品技术迭代和系列扩充、品牌推广和销售渠道搭建。